Υπάρχουν δύο τύποι μαντηλάκια που είναι ενσωματωμένα σε μηχανές υγρών σκουπών σύμφωνα με τις πρώτες ύλες: το ένα είναι χαρτί αντοχής σε υγρασία και το άλλο είναι μη υφασμένο ύφασμα. Τώρα οι περισσότεροι από αυτούς είναι υδροηλεκτρικά μη υφασμένα υφάσματα.
Από την άποψη της δεξιοτεχνίας, μπορεί να χωριστεί σε διασταυρούμενη και προς τα εμπρός τοποθέτηση και η σταυροσύνδεση τραβιέται πιο ομοιόμορφα.
Η ταξινόμηση από τον πληθυσμό των χρηστών μπορεί να χωριστεί σε μαλακή πετσέτα ενηλίκων και μαλακή πετσέτα μωρών, μαλακή πετσέτα μωρών απαιτεί υψηλότερη, δεν μπορεί να προσθέσει αλκοόλ, γεύση, συντηρητικά, παράγοντες φθορισμού.
Το υγρό στα μαντηλάκια είναι καθαρό νερό + απολυμαντικό. Η περιεκτικότητα του απολυμαντικού πρέπει να προσαρμόζεται επιστημονικά και λογικά. Τα υγρά μαντηλάκια είναι ακόμα μια καλή επιλογή στην περίπτωση του καθαρισμού των χεριών και του προσώπου πριν από τα γεύματα ή χωρίς νερό και σαπούνι.
Σήμερα, εκτός από τα συνηθισμένα υγρά μαντηλάκια όπως ο καθαρισμός του δέρματος, τα υγρά μαντηλάκια είναι πλέον πιο δημοφιλή στον κόσμο. Τα υγρά μαντηλάκια μίας χρήσης για αντικείμενα μίας χρήσης δεν είναι δημοφιλή. Αυτό το απολυμαντικό σκουπίζει κυρίως στην επιφάνεια του αντικειμένου, όχι στο ανθρώπινο σώμα, και αποστειρώνεται ευρύτερα. Εγχώρια, έχει γίνει επίσης δημοφιλής.
